本发明涉及一种堆垛机方向与定位复验方法，在堆垛机两端各安装一个感应铁块，堆垛机上设置激光测距器，并在每台输送机的两侧分别设置接近开关；接近开关的IO信号接入到堆垛机的控制系统；所述的控制系统根据S1、R、D、A1、F、B1、AT等信号值进行方向与定位复验。本发明能够提高堆垛机的定位精度，从目前的±5mm精度误差提升至±1mm，减少货架与物料托盘之间的间距，提高库区的利用率；能够减少货叉与托盘底部的碰撞，降低事故发生概率。