发明公开
- 专利标题: 一种非自衡对象的控制方法和装置
- 专利标题(英): Non-self-regulating plant control method and device
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申请号: CN201410842633.7申请日: 2014-12-29
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公开(公告)号: CN104503245A公开(公告)日: 2015-04-08
- 发明人: 李海强 , 刘传玉 , 张艳辉 , 杨开香
- 申请人: 浙江中控软件技术有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园D区四楼(高新区)
- 专利权人: 浙江中控软件技术有限公司
- 当前专利权人: 浙江中控软件技术有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园D区四楼(高新区)
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 王宝筠
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04
摘要:
本发明实施例公开了一种非自衡对象的控制方法和装置,非自衡对象包括操作变量和被控变量,所述方法包括:建立所述非自衡对象的稳态增益矩阵;根据所述稳态增益矩阵,确定所述操作变量与所述被控变量的速率关系;根据所述速率关系,实时调节所述操作变量,以保证在所述操作变量的变化量最小的情况下,在预设的第一控制时间后所述被控变量达到预设的目标范围或目标值。与现有技术相比,本发明不会导致稳态与动态的控制矛盾,而是从非自衡对象的临界稳定特性出发,高效完成非自衡对象的控制。
公开/授权文献
- CN104503245B 一种非自衡对象的控制方法和装置 公开/授权日:2017-06-06