一种齿面加工装置及齿轮制造方法，为改善高硬齿轮的表面粗糙度等提供能够调节的加工压力。齿面加工装置(10)具有斜齿状磨石(2)、能使斜齿状磨石的旋转轴(C)与被加工齿轮的旋转轴(X)的相对位置移动的位置调节机构(3)及控制机构(7)，该控制机构具备使位置调节机构动作来调节斜齿状磨石的旋转轴与被加工齿轮的旋转轴的相对位置并使形成被加工齿轮的一个齿的齿面中仅一个被加工齿面(11)与斜齿状磨石的磨石齿面(21)抵接地使斜齿状磨石与被加工齿轮啮合的相对位置控制部、使磨石旋转机构动作的磨石旋转机构控制部(72)、及具有使旋转扭矩控制机构(5)动作以将旋转扭矩调节为规定的范围的扭矩控制机构控制部(73)。