本发明提供一种支托轮焊接机，包括机架，还包括安装在所述机架上的传送组件、夹持组件、焊接组件和控制系统；所述传送组件包括用于将工件传动到所述夹持组件位置处的传送带和用于驱动所述传送带传送的输送气缸，所述夹持组件包括用于夹持工件的两根夹持杆、用于驱动两根所述夹持杆相向运动压紧工件的夹持气缸和用于驱动所述夹持杆转动的转动气缸，所述焊接组件包括焊枪和用于驱动所述焊枪朝向焊接位置运动的焊接气缸；所述控制系统控制输送气缸夹持气缸、转动气缸、焊接气缸以及焊枪的工作时序。通过传送组件、夹持组件和焊接组件的相互配合即可实现自动焊接支托轮的功能，结构简单，同时生产效率较高。