一种基于F轨的磁浮列车定位与测速装置及方法，该装置包括安装在列车转向架上的相对位置传感器和绝对位置传感器、位于F轨轨把表面的绝对定位孔和相对定位孔、以及信号处理装置，绝对定位孔和相对定位孔分别安装于F轨轨把表面的一侧上，呈相对状布置；绝对位置传感器用来检测F轨轨把上的绝对定位孔，相对位置传感器用来检测F轨轨把上的相对定位孔，产生与脉冲宽度和孔径相关的绝对位置和相对位置脉冲信号，并将该信号发送至信号处理装置；信号处理装置通过接收到的传感器信号计算列车运行的绝对位置、相对位置和列车的实时速度。该方法基于上述装置来实现。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、使用方便等优点。