本发明公开了一种具有自适应补偿功能的TBM主轴轴承，包括轴承外圈和轴承内圈，轴承外圈与TBM机头架固定，轴承内圈与轴承外圈之间设有三排滚柱，轴承内圈通过螺栓与TBM刀盘固连，轴承外圈内设有大齿圈，大齿圈用与减速器齿轮相啮合，大齿圈与轴承外圈之间设有轴承组；大齿圈具有不同直径的两内回转表面，第一内回转表面的直径大于第二内回转表面的直径；大齿圈上与减速器齿轮啮合的内齿设置在第一内回转表面上；轴承内圈与大齿圈之间通过鼓形齿实现二者的柔性连接，以应对二者之间在施工中出现的轴向、径向及角偏移，并能相对减少刀盘切削岩石时产生的振动对TBM驱动部件的影响，可保证刀盘驱动系统和减速器以及减速器小齿轮与大齿圈啮合的安全稳定运行。