本发明涉及一种用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置，包括上壳体、下壳体，上壳体与下壳体可转动连接，上壳体两侧壁分别设有凹口，上壳体连接有第一齿轮，下壳体连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第一齿轮或第二齿轮传动连接有第一电机。下壳体设有第一转动轴，第一转动轴的两端伸出所述下壳体外，且第一转动轴的两端分别固定连接有连接件，连接件与所第一转动轴呈80～100度，下壳体还连接有用于驱动第一转动轴转动的驱动结构。本发明用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置很方便安装到输电线路上，且安装好上线装置后，线绳便于从上线装置上取出收回，全过程自动化程度高，省时实力。