本发明公开了一种基于AODV路由协议的无线传感器网络按需时钟同步方法，将时钟同步算法与AODV协议的路径发现算法整合可以按照节点自身的需求，实现与目标节点的时钟同步，时钟同步不再局限于以全网同步的方式实现；时钟同步算法基于源节点和目的节点的直接交互进行实现，中间节点不再参与时钟同步计算，因此可以克服时钟同步偏差的逐跳累计，提高了多跳时钟同步的精度；利用中间节点已有的时钟同步信息，一方面可以实现时钟同步算法通信开销的进一步优化，另一方面在拓扑结构快速变化的网络中，可以加快时钟同步算法的计算速度，实现节点与目标节点的快速同步，因此该项技术能够较好的适应拓扑结构快速变化的网络。