本发明涉及一种转炉副枪探头自动装卸装置，包括储存箱、释放装置、垂直运输装置、摆动装置以及拆卸装置；所述储存箱内设有至少一排用于存储探头的存放槽；所述释放装置位于所述存放槽的下部；所述垂直运输装置位于所述存放槽的一侧，其包括第一托架、第一减速电机、链轮以及链条；所述摆动装置设于所述垂直运输装置的一侧；所述拆卸装置位于所述摆动装置的一侧。所述转炉副枪探头自动装卸装置通过上述结构能快速高效的实现探头的储存、释放、运输、安装与装卸等功能，还具有探头装卸周期短、安装成功率高以及对位置精度有一定容错率等有益效果。