本发明涉及一种旋转式水上打桩导架,其特征是：包括定位钢桩、导架和抱桩器，所述导架包括上层导架和下层导架，上层导架和下层导架分别包括固定桁架、标准段桁架和定位桁架，固定桁架、标准段桁架和定位桁架从后到前依次连接，所述定位桁架上固接有抱桩器，所述上层导架通过套管桁架与下层导架连接成整体的同组打桩导架，所述套管桁架内侧固接有套管，所述套管下端固接有法兰盘，所述定位钢桩下端设有牛腿，所述牛腿上设有牛腿预留插孔，所述套管插接在定位钢桩上，其法兰盘通过插销与牛腿连接。有益效果：它可实现基桩的精确定位，施打任意角度的斜桩；实现一次船舶驻位即可施打全部群桩基础，极大提高施工效率，降低船机施工费用。