本发明属于传感器技术和热工参数测量领域，具体涉及一种加热式差分热电阻液位传感器及其测量液位的方法。该方法将作为敏感元件的两支同结构等质量的铠装热电阻的相同部分置于被测液面位置，其中一支敏感元件的加热丝通电加热，用其来作为测量元件，另一支敏感元件的加热丝不通电，用其来作为补偿元件；随着液面的变化，通过阻值测量电路测量两支敏感元件中热电阻丝的电阻差值，根据试验得到的液位高度与电阻差值之间的关系计算得到液位高度。本发明所提供的液位传感器结构简单、性能可靠、灵敏度高、抗干扰能力强。