本发明涉及一种高精度全闪电定位方法。该方法可用于对闪电的三维定位，既能对云间及云内闪电进行空间位置及高度的高精度定位，也能对地闪进行地面位置高精度定位。该方法采用了五站三维定位算法，将非线性方程组转化为线性矩阵方程可以得到唯一解，采用了时间窗、波形互相关提取时差法和Levenberg–Marquardt(L‑M)最小二乘法优化算法，解决了不同探测站点数据波形自动匹配、时间差精确提取、非等平面探测站三维定位优化求解问题，得到精确的闪电三维地理信息和时间信息。