- 专利标题: 一种基于隔离余量方法与脉宽融合策略的挠性卫星姿态轨道耦合控制方法
- 专利标题(英): Flexible satellite attitude orbit coupling control method based on isolation allowance method and pulse width fusion strategy
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申请号: CN201410735250.X申请日: 2014-12-04
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公开(公告)号: CN104590588A公开(公告)日: 2015-05-06
- 发明人: 孙延超 , 刘萌萌 , 马广富 , 王晓东 , 李传江 , 朱津津
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 杨立超
- 主分类号: B64G1/24
- IPC分类号: B64G1/24
摘要:
一种基于隔离余量方法与脉宽融合策略的挠性卫星姿态轨道耦合控制方法,本发明涉及挠性卫星姿态轨道耦合控制领域。本发明是要解决卫星在轨期间的姿态和轨道控制过程中飞轮将会无法控制没有给出相应的推力器的布局、没有考虑羽流的影响和转动惯量的拉偏、没有考虑隔离余量以及姿态没有达到要求的问题,该方法是通过1获得帆板锁定且卫星不控的动力学模型参数;2确定推力器安装位置坐标;3确定IM的值;4得出轨控LQG序列;5确定出轨控脉宽及喷气方向;6选择姿态控制的推力器喷气;7确定姿态控制推力器的范围;8确定姿态控制喷气时间;9得到等效力矩值等步骤实现的。本发明应用于挠性卫星姿态轨道耦合控制领域。
公开/授权文献
- CN104590588B 一种基于隔离余量方法与脉宽融合策略的挠性卫星姿态轨道耦合控制方法 公开/授权日:2016-06-08