本发明提出一种基于Kinect骨架追踪的人体摔倒自动检测方法。本检测方法通过Kinect对人体进行骨架追踪，获取人体头、左肩、右肩、左髋、右髋和两髋中心（定义为人体质心点）6个骨架关节点的空间坐标，计算人体质心点的运动速度和人体质心点与地表平面的距离，对非摔倒事件进行排除，对人体质心点静止状态计时，形成6个判别条件，判定人体摔倒事件是否发生，摔倒事件一旦发生，通过手机短信报警。本检测方法误判率低，无需穿戴传感设备、不依赖可见光，并可实现对人体的24小时连续实时检测。