本发明提供一种用于采集磁共振数据(242、244)的磁共振成像系统(200、300)。用于控制所述磁共振成像系统的处理器(230)执行指令(250、252、254、256、258)，所述指令引起所述处理器重复地：控制(100)所述磁共振成像系统来采集所述磁共振数据的部分，其中，所述磁共振数据的每个部分都包括导航器数据(244)；通过从所述磁共振数据的每个部分提取所述导航器数据来创建(102)导航器向量的集合；通过计算所述导航器向量的集合中的每个之间的度量来构建(104)相异性矩阵(246、400、700、800、900、1000、1100、1400、1500)；使用归类算法来生成(106)所述相异性矩阵的矩阵归类(248)；以及，控制(108)所述磁共振成像系统以使用所述矩阵归类来修改对所述磁共振数据的采集。