本发明涉及一种旋转定位设备（100，100’，100’’），包括：生成跨圆形空气间隙（113）的磁场的圆形磁轨（110）；至少三个动子（120,121,122），每一个包括至少部分地部署有圆形空气间隙（113）的多个线圈（1201,202,1203）并且每一个可操作用于生成在正交于圆形磁轨的悬浮方向上的悬浮力和在沿圆形磁轨的驱动方向上的驱动力，所述动子布置在沿所述圆形磁轨的不同角度位置处；以及用于向所述动子提供电流以用于单独控制通过所述动子的悬浮力和/或驱动力的生成以便影响所述圆形磁轨的旋转移动和/或倾斜移动和/或平移移动的控制器（140）。