本发明提供具有使把持着的对象物旋转的功能并不对与机器人手相连接的线缆等带来不良影响的、廉价且小型的机器人手和具有该机器人手的机器人。利用第1驱动部来使N个指部移动是以将由N个指部构成的N边形的外接圆配置于与对象物的中心轴线同心的同心圆上的方式进行的。N个第1辊分别构成为，能够绕与圆筒形对象物的中心轴线平行的轴线旋转且通过指部的相对于手基部的移动而抵接于对象物的内周部。通过在对对象物作用有朝向径向外的力的状态下对驱动至少1个第1辊而使其旋转，能够使该对象物相对于手基部旋转。