本发明公开了一种确定立体列印机的列印方向的方法及系统，在列印立体列印对象之前，对立体列印对象模型进行重力滚动模拟，确定立体列印对象在重力作用下使用最少外部支撑的摆放位置；其次，根据所确定的摆放位置模拟摆放立体列印对象模型后，对该立体列印对象模型进行模拟切片，确定该立体列印对象的立体列印方向；最后，采用所确定的该立体列印对象的立体列印方向列印该立体列印对象。本发明实施例自适应调整立体列印的方向，操作简单，易于实现，提高了列印的质量。