本发明公开了一种小型立体停车机构，旨在克服传统立体停车机构规模大、附加装置较多、成本高与技术复杂的问题。小型立体停车机构包括钢结构框架部分、驱动机构部分、载车板部分与控制系统部分。所述的钢结构框架部分包括钢结构框架固定部分和钢结构框架活动部分；钢结构框架固定部分通过1号立柱、2号立柱垂直地安装在地面上，钢结构框架活动部分中的左边三连杆组与右边三连杆组的左端依次和1号立柱与2号立柱采用销轴连接，钢结构框架活动部分中的右端的横连杆和载车板部分中的载车板的左端螺栓连接，驱动机构部分安装在地面上，驱动机构部分中的蜗轮套装在钢结构框架固定部分中的转轴上为键连接，驱动机构部分中的钢绳的一端与转轴固定连接。