本发明公开了一种半自动电动拖把，包括驱动装置，擦洗装置，避障装置，遥控装置。自动模式下，拖把进行自动避障寻迹擦洗。手动模式下，遥控装置发出信号，蓝牙模块接收到信号后，传送给主控单片机，单片机发出相应的命令控制驱动装置里的电机和转向舵机配合完成拖把的移动，避障装置是为提高本发明的安全性设计的。根据本发明实施例的拖把具有自动化程度高，人机交互方便等优点。采用可充电电池供电，能耗小，防止拖地后地板潮湿造成的不安全因素；手动和自动模式的设计大大节约时间，提高了工作效率，符合智能家居的生活理念。并且，由于其装置高度较低，体积较小，可以轻易地进入床脚，桌底进行拖地，给居家生活带来了许多便利。