本发明一种上肢肌张力测量装置属于康复辅具领域，涉及一种针对偏瘫患者上肢肘关节康复训练及上肢肌张力检测的装置。测量装置采用了传感器、编码器、步进电机、离合器和特制的传动机构；特制的传动机构包括电动推杆、转动板、拨叉套筒和拨叉、摆动杆、齿轮传动副；测量装置由箱体组件、驱动组件、运动组件和检测组件组成。检测组件中，两个行程开关分别固定转动板上，底板的底面上固定有编码器，编码器与编码器连接轴的左端依靠键连接，编码器连接轴右端与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮固定在转动板上。该装置可以对病人进行检测，并记录肘关节肌张力，对病人上肢肌力进行康复训练，测量准确、安全。