- 专利标题: 一种基于柔性平行四边形机构的具有远程转动中心的平行对准平台
- 专利标题(英): Parallel alignment platform based on flexible parallelogram mechanism and provided with remote rotating center
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申请号: CN201510005052.2申请日: 2015-01-06
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公开(公告)号: CN104626111A公开(公告)日: 2015-05-20
- 发明人: 陈伟海 , 屈见亮 , 张建斌 , 陈文杰
- 申请人: 北京航空航天大学
- 申请人地址: 北京市海淀区学院路37号
- 专利权人: 北京航空航天大学
- 当前专利权人: 电科北方数字科技(山东)有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区学院路37号
- 代理机构: 北京永创新实专利事务所
- 代理商 李有浩
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00
摘要:
本发明公开了一种基于柔性平行四边形机构的具有远程转动中心的平行对准平台,该平行对准平台包括有基座、预紧螺钉、电容传感器、传感器支架、盖板、平台垫板、运动传递机构、压电陶瓷驱动器和垫片;盖板、运动传递机构、平台垫板、基座布局在厚度方向上;基座与运动传递机构通过螺钉固定安装,预紧螺钉安装在盖板上,且与垫片接触,压电陶瓷驱动器和垫片安装在运动传递机构与平台垫板之间。本发明设计的平行对准平台通过运动传递机构中的双杠杆放大机构和双平行四边形导向机构能够实现绕远程中心转动的平行对准功能。
公开/授权文献
- CN104626111B 一种基于柔性平行四边形机构的具有远程转动中心的平行对准平台 公开/授权日:2016-03-16