本发明涉及用于能借助伺服马达沿着调整路径在打开位置和关闭位置之间调整的车门(3)的防夹保护方法。一方面在车门(3)的关闭运动期间借助接近传感器(52)来监控在车门(3)之前的调整路径区域(53)中是否存在障碍物，其中，在调整路径区域(53)内识别到障碍物时，停止或倒转关闭运动。另一方面，当车门(3)已经关闭直至剩余间隙且剩余间隙的大小不超过预先给出的阈值，以及当探测到在这个剩余间隙内存在障碍物时，则在车门(3)的关闭运动期间识别到障碍物的情况下至少采取附加的紧急措施。本发明还涉及用于能借助伺服马达(4)沿着调整路径(5)在打开位置和关闭位置之间调整的车门(3)的防夹保护装置。