发明公开
CN104634309A 智能机载测亩仪
无效 - 撤回
- 专利标题: 智能机载测亩仪
- 专利标题(英): Intelligent machine-carried mu measuring instrument
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申请号: CN201510086970.2申请日: 2015-02-17
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公开(公告)号: CN104634309A公开(公告)日: 2015-05-20
- 发明人: 李立 , 魏建义 , 李红安 , 张继军 , 李静 , 屈海鹏 , 吴欣慧 , 申庆超 , 李志瑞 , 程万里 , 赵路华
- 申请人: 安阳工学院
- 申请人地址: 河南省安阳市黄河大道安阳工学院
- 专利权人: 安阳工学院
- 当前专利权人: 安阳工学院
- 当前专利权人地址: 河南省安阳市黄河大道安阳工学院
- 代理机构: 安阳市智浩专利代理事务所
- 代理商 张智和
- 主分类号: G01B21/28
- IPC分类号: G01B21/28
摘要:
智能机载测亩仪属于数字信号处理技术领域,主要用于遥控农药喷洒飞机实际作业中对任意地块面积及工时价格等参数的自动检测。实现方法:1、无人机作业时,每隔3-5s获取地块路径的GPS点信息,并通过无线模块送到主控计算机的任意地块面积自动检测系统;2、该检测系统中将路径离散坐标点通过三角形估计边界算法获得边界点,利用三次样条函数获得其边界曲线;3、用Matlab计算边界曲线所围面积,并在GUI界面显示地块轮廓图及其面积、价格等参数;4、最后可将其参数通过无线模块发送至无人机。本发明旨在解决传统测亩仪需沿被测土地边界运行和无人机实际作业运行轨迹的矛盾、传统不规则面积采用直线拟合带来的测准率差、效率低的固有缺陷。