本发明提供一种光学测量系统，包括：能够围绕第一旋转轴线相对于底座旋转的第一壳体；能够围绕第二旋转轴线相对于所述第一壳体旋转的第二壳体，其中，第二壳体容纳测量望远镜，其测量轴线垂直于第二旋转轴线定向；固定至第二壳体且伸入到第一壳体中的内部滚子轴承支架；固定至第一壳体的外部滚子轴承支架；固定至内部滚子轴承支架的驱动盘；其中，具有电动机轴的电动机附接至第一壳体，使得电动机轴或固定至电动机轴的轮子位于驱动盘上，且通过垂直于第二旋转轴线定向的弹性力被压在驱动盘上，并且其中，电动机轴或轮子以摩擦配合的方式联接至驱动盘。