本发明属于声呐技术，具体涉及一种应用于直升机和船舶声呐作业的无动力声呐展开收起装置。本发明无动力声呐展开收起装置包括平衡气缸、推杆、定位组件、活塞、安全弹簧，其中，活塞设置在平衡气缸内，平衡气缸设置在声呐壳体内，推过一端连接活塞，另一端穿过平衡气缸与声呐天线铰接，安全弹簧一端连接推杆，另一端连接声呐壳体内壁，所述定位组件为弹性件，设置在声呐壳体侧壁，并穿过平衡气缸定位孔与活塞壁挤压接触。本发明通过平衡气缸来平衡各个作用力，使装置可以实现无动力展开和收起，有效提高了声呐的探测范围和精度，具有较大的实际应用价值。