本发明提供一种能够在电磁离合器中防止动力传递力不足的情况、能够实现小型化以及轻量化、并且能够将价格限制得较低的驱动装置。驱动装置(1)包括：具有电动机线圈(26)的定子(21)；具有与电动机线圈(26)对置的永久磁铁(24)的转子(5)；由定子(21)支承为旋转自如且与转子(5)一体地旋转的旋转轴(22)；被容纳在定子(21)的内周部的电磁离合器(6)；以及设置在电磁离合器(6)的端部的输出齿轮(3)。电磁离合器(6)具有：与旋转轴(22)一体地旋转的旋转件(43)；以及与输出齿轮(3)一体地旋转且与旋转件(43)卡合以及分离的输出旋转部件(48)。