本发明涉及一种下肢有生理缺陷的残障人士专用驾驶鞋，包括鞋子，“”型滑杆，滑道，搁脚板，固定螺丝，圆形按扣的公扣，圆形按扣的母扣，凹凸齿面，凹凸齿鞋底面，滑轮，滑轮支架；所述鞋子的鞋底面设置所述凹凸齿鞋底面，所述鞋子的后脚跟的鞋帮两侧分别设置2个所述圆形按扣的母扣；所述“”型滑杆有2个，且所述“”型滑杆的上端设置所述圆形按扣的公扣，其下端设置所述固定螺丝，所述固定螺丝固定连接所述滑轮支架，所述滑轮支架连接所述滑轮，所述搁脚板的两侧分别设置1条所述滑道，所述滑轮放置在所述滑道上，搁脚板的上表面设置所述凹凸齿面；所述凹凸齿面与凹凸齿鞋底面的齿纹相互咬合。