发明授权
摘要：
本发明公开了一种正交双向摆动空间姿态调整机构，其特征在于，设有固定框架、A摆执行机构、B摆执行机构以及安装底板。本发明利用旋转单元、轴杆等零部件将多个直线驱动设备的动作转化为绕着两个相互正交轴的旋转运动，灵活实现对刀具等装置的空间姿态调整，操作简单，易于实现。
公开/授权文献
- CN104647134A 一种正交双向摆动空间姿态调整机构 公开/授权日：2015-05-27
