本发明属于石油钻机电控系统技术领域，具体涉及石油钻机多模式自动送钻控制方法及其控制方法，该控制方法的工况模式为单模式使用或者是择其一为主模式、择其它为从模式的主从模式使用；单模式为恒速度、恒钻压、恒立管压力三种送钻模式中的一种工况模式；主从模式为恒速度、恒钻压、恒立管压力三种送钻模式中择其一为aa主模式、择其它为从模式的工况模式，主从模式工况下系统根据工况自动分配一种主从关系或根据习惯、特殊要求随时更改主从关系，主模式工况在送钻过程中为主导地位，而从模式工况为辅助和保护的地位。本发明使得自动送钻功能使用更加广泛、更加精准、更加安全可靠、更加高效。