利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册
发明公开
CN104656648A 基于最优路径设计的双参数控制系统 无效 - 撤回

  • 专利标题： 基于最优路径设计的双参数控制系统
  • 专利标题（英）： Two-parameter control system based on optimal path design
  • 申请号： CN201310612435.7
    申请日： 2013-11-25
  • 公开(公告)号： CN104656648A
    公开(公告)日： 2015-05-27
  • 发明人: 刘晶
  • 申请人： 刘晶
  • 申请人地址： 辽宁省大连市瓦房店五四路40号
  • 专利权人： 刘晶
  • 当前专利权人： 刘晶
  • 当前专利权人地址： 辽宁省大连市瓦房店五四路40号
  • 代理机构： 大连智慧专利事务所
  • 代理商 周志舰
  • 主分类号： G05D1/02
  • IPC分类号： G05D1/02
基于最优路径设计的双参数控制系统
摘要：
本发明公开了一种基于最优路径设计的双参数控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于最优路径设计的双参数控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、看门狗电路(2)、信号调理模块A(3)、信号调理模块C(4)、信号调理模块D(5)、信号调理模块B(6)、接口芯片(7)、速度传感器(8)、陀螺仪传感器(9)、导航定位融合器(10)、转向角传感器(11)、DSP控制器(12)、驱动模块(13)、变速执行单元(14)、转向执行单元(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
摘要（英）：

The invention discloses a two-parameter control system based on optimal path design and belongs to the technical field of automatic control. The double-parameter control system based on optimal path design is characterized by comprising an ARM controller (1), a watchdog circuit (2), a signal conditioning module A (3), a signal conditioning module C (4), a signal conditioning module D (5), a signal conditioning module B (6), an interface chip (7), a speed sensor (8), a gyroscope sensor (9), a navigation and positioning combiner (10), a turning angle sensor (11), a DSP controller (12), a driving module (13), a speed change executing unit (14) and a turning executing unit (15). Compared with the prior art, the system has the advantages of being simple in structure, convenient to mount and debug, high in reliability, high in measurement precision, low in power consumption, easy to popularize, convenient to maintain and the like.

0/0