本发明涉及一种基于城市停车位信息的导航系统，所述导航系统包括多个停车场信息子系统、多个停车管理员子系统、停车位信息管理子系统和多个停车位信息导航终端，停车场信息子系统位于停车场内，停车管理员子系统为路边停车场的停车管理员所持有，停车位信息导航终端位于汽车内，停车位信息管理子系统将停车场信息子系统或停车管理员子系统无线上传的停车位数据无线转发给停车位信息导航终端。通过本发明，能够提升城市交通的智能化程度，方便汽车驾驶员通过无线终端设备快速查找附近位置的空闲停车位，缓解日趋紧张的城市道路空间。