发明公开
CN104661935A 夹持器
失效 - 权利终止
- 专利标题: 夹持器
- 专利标题(英): Gripper
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申请号: CN201380039020.3申请日: 2013-07-17
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公开(公告)号: CN104661935A公开(公告)日: 2015-05-27
- 发明人: C.C.梅德
- 申请人: 费拉格有限公司
- 申请人地址: 瑞士海恩威尔
- 专利权人: 费拉格有限公司
- 当前专利权人: 费拉格有限公司
- 当前专利权人地址: 瑞士海恩威尔
- 代理机构: 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理商 陈浩然; 傅永霄
- 优先权: 1110/12 2012.07.23 CH
- 国际申请: PCT/CH2013/000133 2013.07.17
- 国际公布: WO2014/015445 DE 2014.01.30
- 进入国家日期: 2015-01-22
- 主分类号: B65G17/32
- IPC分类号: B65G17/32 ; B29C49/42 ; B65G47/86 ; B65G47/90
摘要:
本发明涉及一种用于抓取且以被保持的方式输送对象的夹持器(1)以及相应的输送设备。夹持器(1)具有第一夹钳(20)和第二夹钳(30)。夹钳(20,30)可相对于彼此占据打开的和关闭的状态、将夹紧力施加到待抓取的对象上,并且回位的力在关闭状态的方向上作用到夹钳(20,30)上。此外,存在至少一个控制元件(25),其能够与开关件(91)共同作用。控制元件(25)构造为控制连杆,其具有带有至少一个弯曲的轮廓部段的功能性轮廓。本发明也涉及一种带有打开部位的输送设备,其具有第一和第二类型的开关件(91)和与第一类型的开关件(91)或者的与第二类型的开关件(91)共同作用控制元件(25)。
公开/授权文献
- CN104661935B 夹持器、具有夹持器的装置和具有夹持器的输送设备 公开/授权日:2016-09-28
IPC分类: