本发明公开了一种用于船台协同作业的锤型门座起重机，其特点是臂架采用“倒三角形”箱型桁架结构，以悬臂与塔形转柱固定连接，臂架上设有牵引小车；所述臂架由两个三角形桁架结构的片体连接而成；所述塔形转柱为上半转柱结构，并由铰轴与塔形转柱固定连接，牵引小车在臂架上由转盘进行整机高度不变的吊幅范围的旋转调整。本发明与现有技术相比具有全幅度通过造船门式起重机的优点，吊载范围广，稳定性好，尤其适用于造船门式起重机主梁下工作，制造安装简单，生产周期短，制造成本低。