本发明公开了一种汽车及其换挡装置和换挡控制方法，该换挡装置包括包覆于所述换挡手柄的磁感层、均与所述磁感层匹配的第一电磁吸合器和第二电磁吸合器；和设置在换挡手柄的换挡行程的四个力传感器。这样，在换挡过程中，当换挡手柄运动至指定位置时，相应传感器能够检测到换挡手柄上的作用力，从而根据作用力判断换挡手柄的当前位置，并根据该当前位置控制两电磁吸合器的开闭，当电磁吸合器打开时，其与换挡手柄上包覆的磁感层发生吸附作用，从而产生换挡时的吸入感，则该换挡装置在换挡过程中具有较强的吸入感，提高了换挡舒适性，进而提高了整车的NVH性能。