本发明公开一种适用于扩频体制通信测控系统下的远程高精度测距方法。采用的技术方案是：1）采集数据，2）分析数据，3）建立模型，4）卡尔曼滤波，5)输出数据；由于本发明采用了优化的卡尔曼滤波方法，创新性地应用于远程测距系统，充分利用了卡尔曼滤波的预测估计特性，从而使测距系统的精度提高了一个数量级，因而也解决了远程测距方法系统复杂精度不高的问题，取得了良好的效果。本发明具有不增加系统复杂度，易于系统集成，易于软件实现的特点。主要应用于无线数据链领域。