本发明公开了一种基于机床运动约束环形刀多轴加工复杂曲面刀轨生成方法。该方法以摆头转台类五轴数控机床为例进行阐述，首先建立刀位设计变量与刀位数据之间的关系方程，以及刀位数据与机床回转轴之间的运动变换方程，进而推导出刀位设计变量和机床回转轴之间的关系方程。然后，对于上述方程进行了分析和讨论，并推导出已知方程组中任意两个变量求解另外两个变量的公式，从而得到基于机床运动约束环形刀多轴加工复杂曲面刀位计算公式。在此基础上，给出了环形刀多轴加工复杂曲面刀轨生成算法的基本原理和计算流程。试验结果表明，该算法不仅能避免机床旋转轴大幅度变化和提高机床运动轴的进给速度，而且能获得较高的曲面加工质量，具有一定的实际应用价值。