本发明公开了一种基于已作业区域的农具区段控制的系统及其方法，由全球定位系统，田间电脑，以及农具上的区段控制单元等组成。本发明用向量多边形去记录农具作业过的区域,并用四分树数据结构去存储和索引这些多边形。当农具的某个区段经过已工作区域的时候，此区段就被关掉以节省生产资料例如种子，化肥，农药等和减少对环境的影响。当决定某一个区段是否在已工作区域时,用这个区段的中心点去计算是否此点在已工作区域的某一个多边形内。因为多边形的空间关系已经存储在四分树数据结构中，只需要判定与区段中点相关的多边形即可而其它多边形可忽略不计,从而可以提高计算速度,提高区段控制的频率和精度。