本发明公开了大蒜蒜瓣方向夹力感应调正机械手，包括支架，其特征在于：所述的支架的中上部设有向前伸的对扣漏斗状蒜斗，对扣漏斗状蒜斗的柄端通过第一竖轴安装在支架的凹槽内，并通过凸轮开合；所述的支架的下部设有前伸的蒜瓣下漏限位挡板，并通过拨动凸轮实现移动；在蒜瓣下漏限位挡板的板面与对扣漏斗状蒜斗的底口所在平面之间设有蒜瓣夹力感应器，蒜瓣夹力感应器的柄端通过第二竖轴安装在支架的对应凹槽内，并通过凸轮实现开合。该大蒜蒜瓣方向夹力感应调正机械手，结构简单、动作灵活、通过夹力感应调正蒜瓣方向，不仅能够将蒜芽朝下的蒜瓣自动转为蒜芽朝上，而且不会损伤蒜瓣。可专用于大蒜播种机。