汽车玻璃导轨自动打胶与安装工装，它包括机架（1）、一对纵向滑台（2）、横向滑台（3）、底板（6）和一对打胶机构，机架（1）的顶部两侧设有一对纵向滑台（2），横向滑台（3）的两端分别安装在一对纵向滑台（2）的滑块上，横向滑台（3）的滑块上设有一对排胶喷头（5），底板（6）安装在机架（1）内，一对打胶机构包括玻璃定位装置、轨道连接装置、胶水填充装置和密封装置；本发明优点是：通过玻璃定位间巧妙转换，定位零点切换，利用挡胶块、导轨安装件、玻璃面实现胶槽固定。通过二轴机械手保证打胶轨迹、精密计量泵保证胶量恒定，控制轨迹行走速度，实现变胶量控制。