本发明涉及一种纠偏系统及方法，主要用于大跨度门机，具体涉及一种门机走行自动纠偏系统及方法。包括：编码器组、可编程控制器、用于驱动门机刚腿及柔腿走行机构的走行电机、用于控制所述走行电机的变频器，其中，所述编码器组与可编程控制器相连，所述变频器与所述走行电机相连。因此，本发明具有如下优点：1.自动化程度高，无需人工干预，即可实现自动纠偏；2.纠错精度高，利用编码器组精确检测偏差程度，并通过变频器驱动行走电机进行精确调整，同时能够及时发现走行轮组低速端的“打滑”现象，并做出相应调整；3.应用范围广，能够判断大车走行轨道的变形以及大车整体偏向，防止误操作。