一种中温固化氰酸酯发泡结构胶的制备方法，涉及氰酸酯发泡结构胶的制备方法。本发明要解决目前固化氰酸酯发泡结构胶的固化温度高的技术问题。本发明的发泡结构胶主要由氰酸酯预聚体、增韧剂预聚体、微胶囊包覆型有机锡催化剂和紫外光激活氰酸酯固化剂组成。本发明的发泡结构胶的制备方法：一、制备氰酸酯预聚体；二、制备增韧剂预聚体；三、制备微胶囊包覆型有机锡催化剂；四、制备紫外光激活氰酸酯固化剂；五、称取原料；六、捏合、压制成胶膜。本发明的发泡结构胶在中温可完全固化，解决了发泡胶在高温固化过程中对蜂窝及其他粘接部件的形成的残留应力问题，以及与中温固化复材相匹配的问题。