公开了一种车辆和锁定组件。锁定组件包括能够围绕枢轴轴线在接合位置和脱离位置之间旋转的制动爪。在接合位置，制动爪适于接合环形齿轮以防止环形齿轮的运动。锁定组件还包括促动器，该促动器被选择性地促动以将制动爪移动至接合位置。此外，锁定组件包括偏置机构，该偏置机构接合制动爪以将制动爪连续地偏置到脱离位置。制动爪包括彼此隔开的第一齿和第二齿以在其间限定间隙。当制动爪处于接合位置时，第一齿和第二齿适于将环形齿轮的齿捕获在间隙中以防止环形齿轮的旋转。