本发明公开的一种液压驱动有限转角的直旋作动器，油口A穿过活塞杆（4）与中空活塞头（6）左端相通，油口B穿过固定杆（7）与中空活塞头右端相通，活塞杆和固定杆通过中空活塞头分别相连在分配杆（5）的两端，装配在输出筒体（3）中的中空活塞头腔体内装配有连接两端活塞杆的分配杆，活动装配在分配杆两端的活塞杆通过杆头上的外螺纹连接中空活塞头，中空活塞头腔内两端内螺纹旋向相反，并以大于80°的螺旋升角分别与两端相同旋向及相同螺旋升角的活塞杆旋合组成螺旋运动副，其中，中空活塞头一端与活塞杆组成一对螺旋运动副，另一端与固定杆组成一对螺旋运动副，活塞杆与输出筒体固定在一起，输出筒体输出转矩。本发明传动机构简单，动作时间短。