一种基于物联网的矿山开采动态实时监测方法与系统
摘要:
本发明公开了一种基于物联网的矿山开采动态实时监测方法与系统,该系统包括:矿山原始模型构建模块、井下开采活动轨迹坐标获取模块、井下开采活动轨迹坐标过滤模块、实际开采范围自动形成模块和储量模型动态构建模块。本发明方法利用物联网技术,获取井下实时开采轨迹数据,利用几何数学中的图形与表达式结合的方式剔除原有采空区、巷道内的无效点,然后结合有效点数据构建凸包模型与原始核查资料构建的矿体块段模型进行实体布尔运算,同时关联相关的矿体块段储量信息。使用本发明的方法与系统便于矿山监管部门对于矿山井下实时开采情况进行监测,矿山企业也可以浏览井下实际开采情况,制定开采计划,合理分配和调度人员,实现资源的有效利用。
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