一种长期卧床患者下肢康复训练机器人，它涉及一种康复训练用医疗器械，以解决传统的卧式康复训练机器人为硬接触且造价昂贵，普通家庭难以消费，患者只能在医疗中心等公共场所短时间内使用，达不到预期康复效果的问题，它包括支撑架、捆绑式医疗床、压板装置、牵拉装置和控制系统；支撑架包括框架和四个脚轮；控制系统包括触控屏；框架能沿竖直方向伸缩，四个脚轮呈矩形阵列排布在框架的下端；牵拉装置包括四个腿部康复带和四套牵拉机构，四套牵拉机构呈矩形阵列排布在框架的上端；每套牵拉机构包括直流电机、减速器、力矩传感器、绕线轴和牵拉柔性索；框架内布置有捆绑式医疗床。本发明用于卧床患者下肢康复训练。