发明授权
摘要:
本发明公开了一种用于转弯节能的转矩轮间分配方法,包括以下步骤:步骤一、通过传感器测量得到汽车的行驶速度、转向盘转角以及横摆角速度;步骤二、计算出两驱动轮之间的差动转矩;步骤三、保持汽车需求驱动转矩不变,为左右两个驱动轮分配不同的转矩。本发明在保证汽车不失稳的前提下,当车辆有转向盘转角输入进入转向过程后,通过左右轮驱动转矩的重新分配产生内外侧车轮的转矩差,从而产生正横摆力矩,在使车辆完成与无控制时相同的转弯半径行驶的前提下,减小转弯阻力,减小转弯时车速的下降程度,避免了由于转弯阻力导致车速降低后驾驶员增加动力输出导致的额外功率消耗。
公开/授权文献
- CN104709115A 用于转弯节能的转矩轮间分配方法 公开/授权日:2015-06-17
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