本发明提供一种车辆的集成传感器装置，其包括光发射器，所述光发射器被配置成向挡风玻璃的一个区域发出具有预定范围或更大面积的光源。光接收器，其被配置成接收由光发射器发出并从挡风玻璃的第一区域反射的光源以及从外部入射到所述挡风玻璃中的外部光源。此外，光引导器被配置成被连接到挡风玻璃，引导由光发射器发出的光源从挡风玻璃的第一区域反射并到达光接收器。图像传感器被配置成由通过挡风玻璃的第一区域反射的光源和从外部入射到挡风玻璃中的外部光源感测图像图案。