本申请公开了一种主起落架控制方法及装置，主起落架的收放分系统和刹车分系统采用新增加的电动泵源组件供压，这样，在接收到外界控制系统发送的控制指令后，若判定出该控制指令为收放起落架指令，则通过主起落架的当前位置状态和收放分系统的当前压力，确定是否控制电动泵源组件工作；若判定出该控制指令为刹车指令，则通过判定刹车分系统的当前输入压力与预设值的大小，确定是否控制电动泵源组件工作。因此，本发明可以实现仅在飞机起飞后和着陆前通过控制电动泵源组件的工作状态控制收放分系统工作，仅在飞机在地面滑跑时通过控制电动泵源组件的工作状态控制刹车分系统工作。