本发明涉及一种全液压延时系统及其方法。它解决了现有技术实用性差等技术问题。包括行程控制阀，行程控制阀通过第一油路连接有过滤器，过滤器上连接有流量分配总管，流量分配总管通过第一分流子管与第一液控换向阀相连，流量分配总管通过第二分流子管与第二液控换向阀相连，在第二分流子管上连接有第一回油管，在第二液控换向阀上连接有第二回油管，第二液控换向阀通过第三油路与第三液控换向阀相连、通过第二油路与蓄能器相连，在第二分流子管上设有进油节流结构，在第一回油管上设有排油节流结构且所述的进油节流结构的出油量大于排油节流结构的排油量。延时方法：包括A、进油；B、延时。本发明优点在于：实用性强。